根据《广东省机械行业协会团体标准制定管理办法》及相关文件要求，广州里工实业有限公司牵头的《数控装备协作机器人技术规范》团体标准已完成起草工作。诚挚邀请各相关单位和个人对该标准提出宝贵的意见和建议。意见反馈邮箱gdmia@，截止时间2023年7月25日前。

(资料图)

用于数控机床小批量多工序多次装夹的非标加工及检测的协作机器人极大地提高了劳动生产率，降低了人工成本，提升了管理水平，是高端装备制造业高质量发展的发展方向。

数控装备协作机器人是新型的工业机器人，应用于医疗等精密加工行业，具有广阔的市场前景。目前该产品及技术尚未形成相关的国家、行业、地方或团体标准。为满足产品的研发、检测试验以及用户使用的需求，亟需制定该产品(或技术)相关团体标准，以填补行业空白。

本标准按《GB/—2020 标准化工作导则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》规定起草。

本标准主要内容如下：

1.范围

本标准规定了数控装备协作机器人(数控机床及检测设备上下料机器人)的总体要求，系统结构及配置，功能要求、性能要求和技术条件及部分测试方法。

本标准适用于操纵三轴、四轴、五轴等多轴切削加工机床，也适用于操纵检测仪器，其他机床及设备上下料机器人系统可参照本标准。

本标准适用于机器人控制算法及物联网通讯方式AIoT技术数字控制的数控装备协作机器人系统设计、部署、设备研制、试验及验收。其他型式的数控装备协作机器人可参照本标准。

2.规范性引用文件：

JB/T10825-2008工业机器人产品验收实施规范；

JB/T8430-2014机器人分类及型号编制方法；

JB/T8896-1999工业机器人验收规则；

工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人；

电磁兼容通用标准工业环境中的发射；

GB17859计算机信息系统安全保护等级划分准则等。

3.术语和定义

本章对数控装备协作机器人、末端执行器、数控装备协作机器人控制系统等术语进行了定义，以方便读者阅读。

4.设计、工艺、验收等标准化综合要求

本章对数控装备协作机器人的4. 设计、工艺、验收等标准化进行了界定并示例，以方便产品定型。

5.数控装备与协作机器人通讯功能要求

本章对数控装备与协作机器人通讯功能要求作出了规定。“通讯功能要求”规定了数控装备与协作机器人的数据采集、数据处理、运行监视、智能警告、操作控制、运行管理、辅助监控、信息传输、时间同步等方面的要求。

6.数控装备机器人系统通讯性能要求

本章对数控装备协作机器人手臂运动精度、系统位移报警精度、末端执行器夹持力控制精度、反应时间、响应时间、平均负荷率等提出了要求。

7.机器人分类、型号规格及命名

本章对机器人分类、机器人型号及主要技术参数进行定义。机器人分按照对应不同的操纵设备和材料容器、夹取零件和工件分为三大类，再依照其手臂负载划分为各不同型号。机器人型号及主要技术参数的阐述。

8.产品设计

本章规定了产品设计的要求、结构与外观、机器人主体控制柜质量、安全要求、功能、性能与特性、环境适应性、电磁兼容性、静电放电抗扰度、快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌(冲击)抗扰度、电压暂降和短时中断抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、工频磁场抗扰度、电磁发射干扰、可靠性。

9.随行文件

本章规定了数控装备协作机器人的随性文件，需包括要求、产品使用文件、产品保证文件、产品包装文件。

10.标志、包装、运输与贮存

本章规定了数控装备协作机器人的标志、包装、运输、贮存的要求。

11.试验条件及检验规则

本章规定了数控装备协作机器人的试验条件、检验规则、检验项目的标准。

12.质量保证期与安全责任

本章规定了质量保证期、制造者的安全责任、使用者的安全责任。

13.附录A

附录A为资料性附录，提供了常见缺陷样本以供参考。

更多详情请见附件。