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智能驾驶如今日益成为新车标配，城市通勤是智能驾驶技术挑战最大的场景之一，也是用户需求最旺盛的场景之一，是兵家必争之地。

6 月 27 日，记者在北京试乘体验了理想汽车的城市 NOA 功能。此次试乘从望京出发，途中将经过 77 个路口，包括 11 个右转路口，10 个左转路口，5 个无保护左转。望京是北京路况最复杂的区域之一，汽车、电动自行车、行人密集，不少车辆存在随意停车、掉头等行为，道路还经常会进行施工改造，因而对智能驾驶系统考验巨大。

理想汽车的城市 NOA 不依赖高精地图，而是基于 AI 大模型。据介绍，在感知算法基础上，理想 AD Max 3.0 在规控算法上依然使用大模型，通过模仿学习的方法让城市 NOA 参考大量人类驾驶员的行为决策，让城市 NOA 在保证安全、符合交规的前提下实现更像人类驾驶员的决策和规划。

当试乘车辆来到一个路口右转时，右侧有不少骑电动自行车的外卖小哥和过路行人，可以从车机屏幕上看到，试乘车辆会对部分目标标注红色。通过预测他们的轨迹，试乘车辆很快找到一个相对安全的时机完成了右转，整个过程相当顺畅，没有出现突然刹车等容易让车内人员感觉不适的情况。

在没有右灯的路口右转，对于人类司机来说，是一个相对容易完成的操作，但对于智能驾驶系统是个麻烦事。一方面，路口没有指示灯，需要系统自己判断什么时候可以右转，另一方面，右转时与右侧路口的行人距离会很近，风险也更大。

当试乘车辆行驶到一个施工路段时，路上全是摆放的不甚规则、排成一列的锥形筒，这时试乘车辆可以准确识别每一个锥形筒，然后丝滑地避开这些障碍。事实上，经常进行施工改造的路段，道路信息变化频发，城市 NOA 很难依赖高精地图。

随后，试乘车辆跟在一台轿车后面，在望京某路段主路的最右车道行驶，当前方轿车突然停车后，试乘车辆没有跟随停车等待，而是左转绕过了这台轿车。据介绍，试乘车辆是依据道路情况，判断出这台轿车属于违停，而非堵车，因此做出绕行的决定。

在下一个路口，试乘车辆继续准确地识别红绿灯状态，并在绿灯亮起时迅速起步，几乎没有耽搁时间，当附近外卖小哥骑电动自行车行驶接近试乘车辆时，试乘车辆也没有生硬地刹车，而是在保证安全空间的前提下主动躲避外卖小哥穿插行驶，过路口的整个过程比较流畅，接近于人类驾驶员的手动操作。

据介绍，理想汽车推出了通勤 NOA 功能。每一位用户无需等待所在城市的 NOA 功能开放，便可以设定自己的通勤路线，通过日常通勤时的自动化训练积累 NPN 特征，在 1 周内完成简单路线的训练，激活通勤路段的 NOA 功能。即使是较为复杂的路线，训练预计也仅需 2-3 周便可完成。据理想汽车估测，通勤 NOA 将覆盖用户 95% 以上的通勤场景。

值得注意的是，当理想汽车的城市 NOA 遭遇某些场景仍然需要人类驾驶员接管，例如在公交车道上行驶时。据介绍，理想汽车的城市 NOA 已经能够识别公交车道，但是目前暂时还没有专门为公交车道设置行驶规则。