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智能辅助驾驶技术是新能源汽车的核心竞争力，各家车企对此都是无比重视，纷纷推出了自家的智能驾驶辅助技术，各家的叫法也是不一样，像理想就叫NOA，小鹏叫NGP。近日，小鹏和理想先后宣布在北京开放NGP测试和NOA测试，一时之间让媒体们都关注到了两家造车新势力的技术进展。这两家的智能驾驶辅助技术有什么区别，他们中谁的技术更强呢？

从小鹏和理想分别公布的技术路径来说，理想汽车的NOA不依赖高精地图和普通地图，也不依赖于激光雷达，但是对于车辆的AI算力要求较高。按照理想汽车的说法，理想NOA需要依靠NPN（神经先验网络）特征和TIN（端到端的交通信息）网络增强BEV大模型，以及大量的训练、学习让车辆形成出行大模型，走的是当下非常流行的AI大模型的路子，如果达到设计标准，是能够覆盖用户使用的全场景的。

而小鹏汽车的NGP目前也是不依赖激光雷达，但是需要高精地图的辅助（在北京使用普通地图），对于车辆AI算力的要求较低，预计能够实现城市快速道路+高速+主干道的大部分场景覆盖。

从技术的先进性来说，自然是理想NOA的理念要更先进一些，因为它不需要依赖高精地图，但是从现阶段的实施情况来看，在高精地图的辅助下，小鹏汽车NGP的成熟程度要好于理想汽车NOA，测试结果也更让用户接受，因为对于车辆算力要求更低，也更具备推广的价值。

实际上，小鹏汽车NGP只是其智能驾驶辅助技术的第一阶段产品，其XNGP才是真正和理想汽车NOA对应的产品，和理想NOA一样，XNGP也不依赖高精地图，但需要激光雷达的辅助，这是因为小鹏汽车的XNGP走的是激光+视觉的技术路线。只不过，由于进度的问题，此次小鹏XNGP并没有在北京开放测试。

有一说一，需要依赖高精地图是当下智能驾驶辅助技术让人吐槽的缺点之一，因为不是在所有路段都会有高精地图，但是，虽然所有厂家都在高喊“重感知 轻地图”的口号，但是在现在汽车AI算力不高、AI大模型不成熟的今天，它仍然有非常重要的存在意义，并不能说它就一定落后，须知道，有时候，适应市场的发展才是最好的。

而理想的NOA也远未到自己宣传的那种全场景覆盖的程度，要不然理想汽车也不会计划推出通勤NOA的功能，也就是设定自己的通勤路线以后，通过一至三周的模型训练，让车辆掌握通勤路线上的基本情况。它的做法更像是让用户帮忙训练自家的AI大模型，通过一条条线路的累加，从而让车辆更为聪明。

从更为广泛的意义上来说，小鹏NGP和理想NOA都是在L2进化到L3过程中的不同技术流派而已，未来的车辆智能驾驶技术，究竟会进化成什么样，还有待时间的考验，现在下结论还为时尚早。